자율주행 자동차(Self-Driving Car)는 이동 수단의 본래 목적을 궁극적으로 실현하는 시스템으로, 4차 산업혁명의 대표적인 사례로 자리 잡고 있습니다. 이 차량들은 스마트카로 불리며, 센서, 통신, 빅데이터, 인공지능 기술의 융합을 통해 완전한 자율주행을 구현하려 하고 있습니다. 이번 글에서는 자율주행을 가능하게 하는 주행환경 인식 기술과 이를 기반으로 한 응용 기술에 대해 살펴보겠습니다. 기본 기술 구성자율주행 자동차는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 통해 부분적으로 실현되고 있습니다. ADAS는 센서와 카메라로 외부 환경을 감지하고, 이를 통해 운전자에게 조치를 제안하거나 차량이 스스로 제어를 수행합니다. 자율주행 시스템의 기본 구성은 주행 환경 인식..
